| Тип устройства |
2D лидар сканер |
|---|---|
| Принцип измерения |
Лазерная триангуляция |
| Источник излучения |
инфракрасный лазер |
| Класс лазерной безопасности |
Class 1 |
| Дальность измерения |
0.15–25 м |
| Частота дискретизации |
до 16000 выборок/с |
| Угол сканирования |
360° |
| Режимы работы |
повышенной точности, уличный режим |
| Интерфейсы подключения |
USB, UART |
| Питание |
5 В |
| Двигатель |
бесщёточный |
| Тип привода |
бесконтактный |
| Технология передачи энергии и данных |
OPTMAG |
| Срок службы |
до 5 лет |
| Толщина корпуса |
4 см |
| Совместимость |
Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, ПК |
| Поддержка ПО |
SDK, ROS |
| Тип сканирования |
непрерывное вращение по часовой стрелке |
| Производитель |
Slamtec |
| Модель |
RPLIDAR A3 |
| Страна производитель |
Китай |
Slamtec RPLIDAR A3 — двумерный лидарный сканер для навигации, картографирования и интеграции в робототехнические системы. Устройство подходит для мобильных наземных платформ, БПЛА и других проектов, где требуется получать данные об окружающем пространстве без использования спутниковой навигации. Сканирование выполняется методом лазерной триангуляции с инфракрасным лазером класса Class 1.
Лидар обеспечивает дальность измерения от 0,15 до 25 м, угол обзора 360° и частоту дискретизации до 16 000 выборок в секунду. Непрерывное вращение по часовой стрелке позволяет формировать плотные двумерные данные для SLAM, обнаружения препятствий и построения карт. Предусмотрены режимы повышенной точности и работы на улице. Для подключения используются USB и UART, питание осуществляется от 5 В.
В конструкции применены бесщёточный двигатель, бесконтактный привод и технология OPTMAG для передачи энергии и данных внутри вращающегося узла. Толщина корпуса составляет 4 см. RPLIDAR A3 совместим с Raspberry Pi, NVIDIA Jetson и ПК, поддерживает SDK и ROS. В комплект входят лидар, USB-кабель и документация.
Комплектация
- Лидар Slamtec RPLIDAR A3
- USB-кабель для подключения
- Документация

Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.