| Тип сенсора |
3D LiDAR |
|---|---|
| Количество каналов |
128 |
| Угол обзора (горизонтальный) |
360° |
| Угол обзора (вертикальный) |
40° (+15° до -25°) |
| Угловое разрешение (азимут) |
0.1° |
| Частота сканирования |
5-20 Гц |
| Плотность облака точек |
до 2.3 млн точек/сек |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Класс безопасности лазера |
Class 1 |
| Потребляемая мощность |
0.065 кВт⋅ч |
| Рабочее напряжение |
12-32 В постоянного тока |
| Рабочая температура |
-40°C до +85°C |
| Температура хранения |
-45°C до +85°C |
| Степень защиты |
IP67 |
| Габариты |
190×160×165 мм |
| Вес |
3.5 кг |
| Интерфейс передачи данных |
Gigabit Ethernet |
| Интерфейс синхронизации |
CAN 2.0B |
| Время запуска |
<10 сек |
| Вибростойкость |
15G (20-2000 Гц) |
| Ударопрочность |
100G (6 мс) |
| Производитель |
RoboSense |
| Модель |
Ruby Plus |
| Диапазон обнаружения |
до 230 м |
| Точность измерения |
±3 см |
| Страна производитель |
Китай |
RoboSense Ruby Plus — 3D LiDAR-сенсор с 128 каналами для автономного вождения, картографирования, робототехники и промышленной автоматизации. Устройство обеспечивает круговое горизонтальное сканирование и формирует облако данных для анализа окружающей сцены.
Поле обзора составляет 360° по горизонтали и 40° по вертикали, угловое разрешение по азимуту — 0,1°. Плотность облака достигает 2,3 млн точек в секунду, частота сканирования настраивается от 5 до 20 Гц. Дальность обнаружения — до 230 м, точность измерения — ±3 см. Лазер 905 нм относится к классу Class 1. Для подключения предусмотрены Gigabit Ethernet и CAN 2.0B, питание осуществляется от источника 12–32 В постоянного тока. Корпус защищён по IP67 и работает при температуре от -40°C до +85°C. В комплект входят кабели, CAN-адаптер, крепления, документация, RoboSense Studio и калибровочный сертификат.
Комплектация
- LiDAR-сенсор RoboSense Ruby Plus
- Кабель питания и данных (5 м)
- Адаптер CAN-интерфейса
- Монтажные кронштейны
- Техническая документация
- Программное обеспечение RoboSense Studio
- Калибровочный сертификат

Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.