| Тип сенсора |
LiDAR (Light Detection and Ranging) |
|---|---|
| Принцип работы |
Время пролета (ToF) |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Разрешение по азимуту |
0.1° |
| Разрешение по углу места |
0.33° |
| Вертикальное поле обзора |
40° (-25° до +15°) |
| Горизонтальное поле обзора |
360° |
| Частота вращения |
5-20 Гц |
| Плотность точек |
до 640,000 точек/сек |
| Рабочая температура |
-40°С до +85°С |
| Температура хранения |
-40°С до +105°С |
| Степень защиты |
IP67 |
| Напряжение питания |
12В ±10% |
| Потребляемая мощность |
0,012 кВт⋅ч |
| Интерфейс передачи данных |
Ethernet 100Base-TX |
| Протокол передачи |
UDP |
| Габариты |
90×70×75 мм |
| Вес |
560 г |
| Материал корпуса |
алюминиевый сплав |
| Вибростойкость |
IEC 60068-2-64 |
| Время готовности |
менее 10 сек |
| Производитель |
RoboSense |
| Модель |
RS-Ruby Lite |
| Диапазон обнаружения |
до 230 м |
| Точность измерения |
±3 см |
| Страна производитель |
Китай |
RoboSense RS-Ruby Lite — компактный LiDAR для автономных транспортных средств, доставочных роботов, ADAS и промышленных AGV. Сенсор использует принцип времени пролёта и формирует трёхмерное облако точек для навигации и обнаружения препятствий.
Лазер работает на длине волны 905 нм. Горизонтальное поле зрения составляет 360°, вертикальное — 40° в диапазоне от -25° до +15°. Разрешение по азимуту — 0,1°, по углу места — 0,33°. Частота вращения регулируется от 5 до 20 Гц, плотность точек достигает 640 000 точек/с. Диапазон обнаружения — до 230 м, точность измерения — ±3 см. Интерфейс Ethernet 100Base-TX поддерживает UDP. Питание — 12 В с допуском ±10%, потребляемая мощность — 12 Вт. Корпус из алюминиевого сплава защищён по IP67 и рассчитан на температуру от -40°C до +85°C. Размеры — 90 × 70 × 75 мм, масса — 560 г.
В комплект входят сенсор, кабели, монтажный кронштейн, крепёж, руководство, программное обеспечение и сертификат качества.
Комплектация
- LiDAR-сенсор RoboSense RS-Ruby Lite
- Кабель питания с разъемом
- Ethernet-кабель для передачи данных
- Монтажный кронштейн
- Комплект крепежных элементов
- Руководство пользователя
- Диск с программным обеспечением
- Сертификат качества
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.