| Тип сенсора |
Многолучевой механический LiDAR |
|---|---|
| Количество каналов |
16 |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Угол обзора по горизонтали |
360° |
| Угол обзора по вертикали |
30° (-15° до +15°) |
| Угловое разрешение (азимут) |
0.1°-0.4° |
| Угловое разрешение (высота) |
2° |
| Частота вращения |
300-1200 об/мин |
| Частота обновления данных |
5-20 Гц |
| Рабочая температура |
-40°C до +85°C |
| Температура хранения |
-45°C до +85°C |
| Степень защиты |
IP67 |
| Потребляемая мощность |
0.008 кВт⋅ч |
| Напряжение питания |
12-32 В постоянного тока |
| Интерфейс данных |
Ethernet 100Base-T |
| Дополнительные интерфейсы |
GPS, IMU |
| Размеры |
103×116 мм (диаметр×высота) |
| Вес |
830 г |
| Материал корпуса |
алюминиевый сплав |
| Тип крепления |
Стандартное резьбовое соединение |
| Производитель |
RoboSense |
| Модель |
M2 |
| Диапазон обнаружения |
до 200 м |
| Точность измерения |
±2 см |
| Страна производитель |
Китай |
RoboSense M2 — многолучевой механический LiDAR с круговым обзором для автономного вождения, робототехники и картографирования. Сенсор использует технологию времени полёта и предназначен для построения трёхмерных карт и навигации мобильных платформ.
Модель оснащена 16 лазерными излучателями с длиной волны 905 нм. Горизонтальное поле зрения составляет 360°, вертикальное — 30° в диапазоне от -15° до +15°. Угловое разрешение по азимуту — 0,1–0,4°, по высоте — 2°. Частота вращения регулируется от 300 до 1200 об/мин, частота обновления данных — 5–20 Гц. Диапазон обнаружения — до 200 м, точность измерения — ±2 см. Интерфейс Ethernet 100Base-T дополняется GPS и IMU. Питание — 12–32 В постоянного тока, потребляемая мощность — 8 Вт. Корпус защищён по IP67, рабочая температура — от -40°C до +85°C. Размеры — 103 × 116 мм, масса — 830 г.
В комплект входят сенсор, кабели, разъёмы, кронштейн, документация, программное обеспечение и гарантийный талон.
Комплектация
- LiDAR-сенсор RoboSense M2
- Кабель питания и данных
- Соединительные разъемы
- Монтажный кронштейн
- Техническая документация
- CD с программным обеспечением
- Гарантийный талон
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.