| Принцип измерения |
Time-of-Flight |
|---|---|
| Длина волны лазера |
940 нм |
| Класс лазерной безопасности |
Class 1 Eye-Safe |
| Дальность измерения |
20 м (10%) |
| Слепая зона |
0,1 м |
| Горизонтальный угол обзора лидара |
120° |
| Вертикальный угол обзора лидара |
60° |
| Горизонтальное угловое разрешение |
0,625° |
| Вертикальное угловое разрешение |
0,625° |
| Частота кадров |
10 Гц |
| Точность измерения |
±3 см (в помещении), ±5 см (на улице) |
| Количество точек |
~173 333 точек/с |
| Поле зрения RGB-камеры (горизонтальное) |
144° |
| Поле зрения RGB-камеры (вертикальное) |
78° |
| Разрешение RGB-камеры |
1920×800 |
| Тип затвора |
Rolling shutter |
| IMU |
6-осевой |
| Диапазон гироскопа |
±2000 dps |
| Диапазон акселерометра |
±16 g |
| Частота данных IMU |
до 200 Гц (регулируемая) |
| Совместимость |
ROS, SDK с алгоритмами SLAM и сегментации |
| Сертификация |
CE, RoHS, SGS |
| Производитель |
RoboSense |
| Модель |
AC1 |
| Страна производитель |
Китай |
RoboSense AC1 — интегрированная платформа роботизированного зрения, объединяющая LiDAR, RGB-камеру и 6-осевой IMU. Устройство предназначено для робототехники, автономных платформ, БПЛА, 3D-сканирования и задач SLAM, где требуется согласованная обработка глубины, изображения и движения.
LiDAR работает по принципу Time-of-Flight с лазером 940 нм класса Class 1. Дальность измерения составляет 20 м при отражении 10%, слепая зона — 0,1 м. Поле зрения LiDAR — 120° × 60°, разрешение — 0,625°, частота кадров — 10 Гц, производительность — около 173 333 точек/с. RGB-камера имеет разрешение 1920 × 800 и поле зрения 144° × 78°, используется rolling shutter. IMU работает с частотой до 200 Гц, диапазон гироскопа — ±2000 dps, акселерометра — ±16 g. Поддерживаются ROS и SDK с алгоритмами SLAM и сегментации.
В комплект входят модуль, кабель подключения и документация. Указана сертификация CE, RoHS и SGS.
Комплектация
- Модуль RoboSense AC1
- Кабель подключения
- Документация
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.