| Тип сенсора |
Сканирующий лазерный дальномер |
|---|---|
| Принцип измерения |
Time-of-Flight |
| Угол сканирования |
270° (-135° до +135°) |
| Угловое разрешение |
0,25° |
| Частота сканирования |
40 Гц |
| Количество точек измерения |
1080 |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Класс лазерной безопасности |
IEC 60825-1 Class 1 |
| Время отклика |
≤25 мс |
| Интерфейс связи |
Ethernet 100BASE-TX |
| Протокол |
TCP/IP |
| Напряжение питания |
12 В DC |
| Потребляемая мощность |
0,008 кВт⋅ч |
| Рабочая температура |
-10°C до +50°C |
| Степень защиты |
IP65 |
| Материал корпуса |
алюминиевый сплав |
| Размеры |
60 × 60 × 87 мм |
| Вес |
210 г |
| Крепление |
M4 винты |
| Производитель |
Hokuyo |
| Модель |
UST-30LX |
| Диапазон обнаружения |
30 м |
| Точность измерения |
±30 мм |
| Страна производитель |
Япония |
Hokuyo UST-30LX — двумерный сканирующий лидар для навигации мобильных роботов, построения карт, контроля периметра и мониторинга логистических зон. Устройство обнаруживает объекты на расстоянии до 30 м и сканирует пространство в секторе 270°.
Сенсор использует метод Time-of-Flight и лазер 905 нм класса 1 по IEC 60825-1. Угловое разрешение составляет 0,25°, за один оборот формируется 1080 точек, частота сканирования — 40 Гц, время отклика — не более 25 мс. Минимальная дальность — 0,1 м, точность измерения — ±30 мм. Интерфейс Ethernet 100Base-TX поддерживает TCP/IP. Питание — 12 В DC, потребляемая мощность — 8 Вт. Корпус из алюминиевого сплава имеет защиту IP65, рабочая температура — от -10 до +50 °C. Габариты — 60×60×87 мм, масса — 210 г.
В комплект входят лидар, кабели питания и Ethernet, монтажные винты M4, CD с ПО и драйверами, руководство на английском языке и сертификат соответствия.
Комплектация
- Лазерный дальномер Hokuyo UST-30LX
- Кабель питания DC 12В (2 м)
- Ethernet-кабель (3 м)
- Монтажные винты M4 (4 шт.)
- CD с программным обеспечением и драйверами
- Руководство пользователя на английском языке
- Сертификат соответствия
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.