| Тип устройства |
2D лидар сканирующего типа |
|---|---|
| Принцип измерения |
Время пролета лазерного импульса |
| Длина волны лазера |
785 нм |
| Угол сканирования |
240° |
| Угловое разрешение |
0,36°/шаг |
| Количество точек измерения |
683 точки |
| Частота сканирования |
10 Гц |
| Интерфейс |
USB 2.0 |
| Протокол связи |
SCIP 2.0 |
| Класс защиты |
IP65 |
| Рабочая температура |
0°C до +50°C |
| Температура хранения |
-10°C до +60°C |
| Габариты |
60×60×87 мм |
| Вес |
160 г |
| Потребляемая мощность |
0,0025 кВт⋅ч |
| Напряжение питания |
5 В (от USB) |
| Производитель |
Hokuyo |
| Модель |
URG-04LX |
| Диапазон обнаружения |
4000 мм |
| Точность измерения |
±30 мм |
| Страна производитель |
Япония |
Hokuyo URG-04LX — компактный двумерный лидар для навигации мобильных роботов, построения SLAM-карт, обнаружения препятствий и контроля промышленных зон. Сенсор измеряет расстояния до 4 м и сканирует пространство в секторе 240°.
Измерение выполняется методом времени пролёта лазерного импульса с длиной волны 785 нм. Угловое разрешение составляет 0,36° на шаг, за один оборот формируется 683 точки, частота сканирования достигает 10 Гц. Точность измерения — ±30 мм. Подключение и питание реализованы через USB 2.0, используется протокол SCIP 2.0. Потребляемая мощность составляет 2,5 Вт, корпус имеет защиту IP65. Рабочая температура — от 0 до +50 °C, габариты — 60×60×87 мм, масса — 160 г.
В комплект входят лидар, USB-кабель, монтажный кронштейн, документация на английском языке, CD с программным обеспечением и руководство по быстрому запуску.
Комплектация
- Лидар Hokuyo URG-04LX
- USB-кабель для подключения и питания
- Монтажный кронштейн
- Техническая документация на английском языке
- CD с программным обеспечением и драйверами
- Руководство по быстрому запуску

Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.