| Тип сенсора |
3D LiDAR |
|---|---|
| Принцип работы |
Time-of-Flight |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Класс лазера |
1 |
| Минимальная дальность |
0,1 м |
| Отражающая способность объекта |
10% и выше |
| Угол обзора по горизонтали |
270° |
| Угол обзора по вертикали |
30° |
| Угловое разрешение по горизонтали |
0,25° |
| Частота сканирования |
40 Гц |
| Интерфейс подключения |
Ethernet 100BASE-TX |
| Напряжение питания |
12 В DC |
| Потребляемая мощность |
0,015 кВт⋅ч |
| Степень защиты корпуса |
IP65 |
| Диапазон рабочих температур |
от -10°C до +50°C |
| Диапазон температур хранения |
от -20°C до +60°C |
| Габариты |
90×90×113 мм |
| Вес |
1,1 кг |
| Производитель |
Hokuyo |
| Модель |
YVT-35LX |
| Диапазон обнаружения |
30 м |
| Точность измерения |
±30 мм |
| Страна производитель |
Япония |
Hokuyo YVT-35LX — трёхмерный LiDAR для автономной навигации мобильных роботов, беспилотных транспортных средств и промышленной автоматизации. Сенсор формирует объёмное облако точек в реальном времени, сочетая горизонтальное сканирование и вертикальное качание.
Дальность обнаружения достигает 30 м для объектов с отражающей способностью 10% и выше. Угол обзора составляет 270° по горизонтали и 30° по вертикали, горизонтальное угловое разрешение — 0,25°, точность измерения — ±30 мм. Частота сканирования равна 40 Гц. Лазер 905 нм относится к классу 1. Передача данных выполняется через Ethernet 100BASE-TX, питание — 12 В DC, потребляемая мощность — 15 Вт. Корпус защищён по IP65, рабочая температура — от -10 до +50 °C. Габариты — 90×90×113 мм, масса — 1,1 кг.
Сенсор применяют для обхода препятствий, построения маршрутов и картирования. В комплект входят LiDAR, кабели питания и Ethernet, крепёжный комплект и техническая документация.
Комплектация
- Лазерный дальномер Hokuyo YVT-35LX
- Кабель питания
- Кабель Ethernet
- Крепёжный комплект
- Техническая документация
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.