| Бренд |
Waveshare |
|---|---|
| SKU |
19358 |
| Part No. |
Pico-10DOF-IMU |
| Рабочее напряжение |
5В |
| Вес |
0,01 кг. |
| Чипы |
ICM20948 и LPS22HB |
| Степеней свободы |
10 |
| Разрешение акселерометра |
16 бит |
| Диапазон измерения акселерометра (опционально) |
±2, ±4, ±8, ±16g |
| Рабочий ток акселерометра |
450 мкА |
| Разрешение гироскопа |
16 бит |
| Диапазон измерения гироскопа (опционально) |
±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек |
| Рабочий ток гироскопа |
3,2 мА |
| Разрешение магнитометра |
14 бит |
| Диапазон измерения магнитометра |
±4800 мкТл (MPU9250) / ±4900 мкТл (ICM20948) |
| Рабочий ток магнитометра |
280 мкА |
| Диапазон измерения бароцептора |
260 ~ 1260 гПа |
| Точность измерения бароцептора (обычная температура) |
±0,025 гПа |
| Скорость измерения бароцептора |
1 Гц – 75 Гц |
Pico-10DOF-IMU — модуль инерциальных и атмосферных датчиков для Raspberry Pi Pico. Он предназначен для измерения движения, ориентации, магнитного поля и барометрического давления в робототехнических, исследовательских и навигационных проектах.
Модуль объединяет 9-осевой датчик ICM20948 с трёхосевыми гироскопом, акселерометром и магнитометром, а также барометрический датчик LPS22HB. Связь с Raspberry Pi Pico выполняется по шине I2C, подключение — через стандартный разъём платы. Акселерометр имеет разрешение 16 бит и диапазоны ±2, ±4, ±8 и ±16g; гироскоп также 16-битный, с диапазонами ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с. Разрешение магнитометра составляет 14 бит, диапазон указан как ±4900 мкТл для ICM20948. Барометр измеряет давление от 260 до 1260 гПа с типичной точностью ±0,025 гПа и частотой 1–75 Гц. Рабочее напряжение — 5 В, масса — 0,01 кг. Предусмотрена стекирование модулей, а для разработки доступны примеры на C/C++ и MicroPython.
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.