| Производитель |
Waveshare |
|---|---|
| Источник питания |
5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal) |
| Напряжение сервопривода |
5V |
| Логическое напряжение |
1.54" |
| ДРАЙВЕР |
PCA9685 |
| Интерфейс управления |
I2C |
| Размеры |
65 мм x 30 мм |
| Размер монтажного отверстия |
3,0 мм |
Сервопривод HAT предназначен для Raspberry Pi и Jetson Nano и добавляет до 16 каналов сервоприводов или ШИМ. Плата подходит для роботизированных манипуляторов, мобильных платформ, гексаподов и других систем, где требуется точное многоканальное управление.
Управление выполняется по интерфейсу I2C, поэтому для обмена используются только две линии. Драйвер PCA9685 обеспечивает 12-битное разрешение каждого канала, то есть 4096 уровней. На плате установлен регулятор 5 В с выходным током до 3 А. Питание можно подавать от Raspberry Pi через разъём либо от источника 6–12 В через клемму VIN. Стандартные серворасъёмы совместимы с распространёнными сервоприводами SG90, MG90S и MG996R. Рабочее напряжение сервоприводов составляет 5 В. Логическое напряжение в исходных данных указано как 1,54 дюйма; это значение требует уточнения по технической документации. Предусмотрены резервные контакты I2C для работы с другими платами управления. Размеры платы — 65×30 мм, диаметр монтажного отверстия — 3 мм. Поставляются руководства и примеры на Python.

Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.