Бионический робот для Raspberry Pi Basic Version предназначен для изучения робототехники, программирования движений, компьютерного зрения и разработки прикладных сценариев на базе одноплатного компьютера. Четырёхногая конструкция с 12 степенями свободы использует многорычажные ноги и алгоритм обратной кинематики, поэтому подходит для исследовательских проектов, учебных стендов и экспериментов с автономным управлением.
Встроенный ESP32 выполняет расчёт обратной задачи шатуна и генерацию походки, разгружая Raspberry Pi при разработке функций верхнего уровня. Робот оснащён сервоприводами с крутящим моментом 2,3 кг/см, 9-осевым датчиком движения ICM20948, камерой OV2640, OLED-экраном 0,96 дюйма, двумя RGB-индикаторами и активным зуммером. Передача изображения выполняется по Wi-Fi 2,4 ГГц, а управление доступно через браузер Chromium на Android, iOS, Linux, Windows и Mac без отдельного приложения. В комплекте предусмотрены вентилятор охлаждения Raspberry Pi и сверхширокоугольный объектив. Программные примеры разработаны для Arduino IDE, веб-приложение Flask-Streaming поддерживает сценарии OpenCV, включая распознавание лиц, отслеживание цвета и обнаружение движения.
- Корпус из алюминиевого сплава 5052 и PA12
- Две аккумуляторные батареи 18650, 5200 мАч
- Защита аккумулятора от перегрузок и короткого замыкания
- Открытый исходный код и документация
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.