WAVEGO Pro EX 12-DOF — бионический четвероногий робот для разработки, обучения и исследовательских проектов на базе ESP32 и Raspberry Pi. Модель оснащена 12 степенями свободы и сервоприводами с крутящим моментом 2,3 кг·см, поэтому подходит для изучения кинематики, алгоритмов походки, балансировки и управления роботизированными платформами. Raspberry Pi может использоваться как верхний компьютер для высокоуровневых задач, а ESP32 — для расчёта обратной кинематики и генерации движений.
Конструкция выполнена из алюминиевого сплава 5052 и нейлона PA12; в шарнирах установлено 40 комплектов подшипников. Для ориентации применяется 9-осевой датчик ICM20948 с режимом самобалансировки. Робот оснащён OLED-экраном 0,96 дюйма, двумя RGB-индикаторами, активным зуммером и двумя портами расширения 5P. Питание обеспечивают две последовательно соединённые батареи 18650 общей ёмкостью 5200 мАч, предусмотрена защита от перезаряда, переразряда, перегрузки по току и короткого замыкания. ESP32 создаёт точку доступа Wi‑Fi, управление доступно через браузер Chromium на Android, iOS, Linux, Windows и Mac без установки приложения. В комплект Raspberry Pi входят вентилятор охлаждения и сверхширокоугольный объектив. Открытый исходный код, Flask-Streaming и документация подходят для дальнейшей разработки.
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.