| Тип сенсора |
Механический лидар |
|---|---|
| Количество каналов |
16 |
| Угловое разрешение |
0,1° |
| Поле зрения по горизонтали |
360° |
| Поле зрения по вертикали |
30° (±15°) |
| Частота вращения |
5-20 Гц |
| Длина волны лазера |
905 нм |
| Класс лазерной безопасности |
1 (IEC 60825-1) |
| Интерфейс подключения |
Ethernet 100 Мбит/с |
| Протокол передачи |
UDP |
| Напряжение питания |
12В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
0,008 кВт⋅ч |
| Рабочая температура |
-10°C до +60°C |
| Степень защиты |
IP67 |
| Габариты |
103×71,5×71,5 мм |
| Вес |
830 г |
| Производитель |
HESAI Technology |
| Модель |
XT16 |
| Диапазон обнаружения |
до 100 м |
| Точность измерения |
±3 см |
| Страна производитель |
Китай |
HESAI XT16 — компактный 16-канальный механический лидар для автономной навигации, картографирования, инспекционных роботов и промышленных мобильных платформ. Сенсор формирует круговое трёхмерное облако точек для восприятия окружающей среды.
Горизонтальное поле зрения составляет 360°, вертикальное — 30° или ±15°, угловое разрешение — 0,1°. Частота вращения регулируется от 5 до 20 Гц. Дальность обнаружения достигает 100 м, точность измерения — ±3 см. Лазер 905 нм относится к классу 1 по IEC 60825-1. Передача данных выполняется через Ethernet 100 Мбит/с по протоколу UDP. Питание — 12 В DC, потребляемая мощность указана как 0,008 кВт⋅ч. Корпус защищён по IP67, рабочая температура — от -10 до +60 °C. Габариты — 103×71,5×71,5 мм, масса — 830 г.
В комплект входят сенсор, кабель питания и передачи данных, монтажные кронштейны, техническая документация и программное обеспечение.
Комплектация
- Лидарный сенсор HESAI XT16
- Кабель питания и передачи данных
- Монтажные кронштейны
- Техническая документация
- Программное обеспечение для настройки
Отзывы
ОчиститьОтзывов пока нет.